機器人學第二版pdf書籍從機器人編程，極其疼軌跡規(guī)劃等眾多方面進行了最詳細的講解讓你能夠快速的掌握到這本書中的精髓知識，從而運營機器人技術實現(xiàn)各類便利的現(xiàn)實生活事務輔助，帶來不錯的使用體驗，快來綠色資源網(wǎng)下載吧！

機器人學基礎pdf作者介紹

蔡自興，1962年畢業(yè)于西安交通大學電機工程系工業(yè)電氣與自動化專業(yè)。1983至1985年為美國普度(Purdue)大學和內(nèi)華達大學（UNR）訪問學者。1988年10月至1989年8月任中國科學院自動化研究所客座研究員。1989年9月至1990年5月任北京大學信息科學中心客座研究員。1992年至1993年為美國倫塞勒工學院（RPI）客座教授。

機器人學基礎電子版書籍介紹

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及其應用，反映出國內(nèi)外機器人學研究和應用的*進展。全書共10章，主要內(nèi)容包括機器人學的起源與發(fā)展、機器人軌跡規(guī)劃、機器人傳感器、機器人程序設計、機器人的控制原則和控制方法、機器人學的數(shù)理基礎、機器人運動學的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的應用和展望等。本書特別適合作為高校本科生的機器人學教材，也適合從事機器人學研究、開發(fā)和應用的科技人員參考。

機器人學 蔡自興 pdf內(nèi)容介紹

機器人技術的發(fā)展趨勢

應用機器人引起的社會問題

機器人技術和市場的現(xiàn)狀

各國雄心勃勃的機器人發(fā)展計劃

目錄

第1章　緒論

1.1　機器人學的發(fā)展

1.1.1　機器人的由來

1.1.2　機器人的定義

1.1.3　機器人學的進展

1.2　機器人的特點、結構與分類

1.2.1　機器人的主要特點

1.2.2　機器人系統(tǒng)的結構

1.2.3　機器人的自由度

1.2.4　機器人的分類

1.3　機器人學與人工智能

1.3.1　機器人學與人工智能的關系

1.3.2　機器人學的研究領域

1.3.3　智能機器人

1.4　本書概要

1.5　本章小結

習題